今天我出差来到了吐鲁番，因为坐早班机的缘故，我4点钟就爬起了床，即便到机场时已困得意识模糊，但还是一眼就看到了小鹏G3在航站楼里的大幅广告，以及上面显眼的“智能汽车”。
欲戴王冠，必承其重，想要把“智能”打造成最鲜明的标签，也意味着要把别人只需做到平均分的项目做成自己的最高分。对于一辆2019年的智能汽车来说，一套先进且成熟的高级自动驾驶辅助系统是必选项。
7月底，小鹏G3给所有车主推送了Xmart 1.5版本的软件更新，而作为软件系统的重要组成部分，小鹏旗下的Xpilot高级驾驶辅助系统也同步升级到了2.5版本，在之前业已开放的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助等功能之上，本次重点新增了ALC自动变道辅助和TJA交通拥堵辅助等自动驾驶功能，同时也根据小鹏的AI开发进度，增加了司机疲劳监测和司机分神检测功能。
小鹏的Xpilot在传感器布置和主要原理上都高度致敬了特斯拉的Autopilot，但在处理器数量和核心算力上都相对于当代的Autopilot有大幅的简化，小鹏官网上显示小鹏G3搭载了多达20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，但车身上可见的用于高级驾驶辅助的摄像头并不多，前向也只有一个单目摄像头，同时小鹏也没有公布G3所用的自动驾驶核心芯片的规格。